Viernes 27 de julio. A las 1223 GMT fue confirmada la captura del HTV-3 por el Canadarm2 al mando del astronauta de la NASA Joe Acaba, luego el mando del brazo robótico pasó a manos del astronauta japonés Aki Hoshide quién completará el proceso de unión a la Estación Espacial Internacional.
A las 1419 GMT el carguero Kounotori 3 fue puesto en posición para iniciar su unión al puerto inferior del módulo Harmony y el acople firme se completó a las 1435 GMT.
Los astronautas de la ISS harían ingreso al carguero el sábado 28, 1120 GMT, para iniciar la descarga del compartimiento presurizado, en tanto que la tranferencia de la carga externa se iniciaría el 6 de agosto.
El HVT-3 permanecerá unido a las Estación hasta el 6 de septiembre, cuando, después de ser llenado con desechos y harware ya no necesario, sea separado de la ISS con ayuda nuevamente del Canadarm2 para luego hacer su reingreso destructivo a la atmósfera.
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Viernes 27 de julio de 2012. Hoy, aproximadamente a las 1200 GMT (0800 hora de Chile) el carguero japones HTV-3, después de ser capturado por el brazo robótico de la ISS (Canadarm2), será unido por éste al puerto de acople inferior del Módulo Harmony. En el esquema se muestra al Kounotori 3 justo bajo el puerto donde sera unido a la Estación, tomado de Nasa Gallery.
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Por otra parte es posible que mañana se intente el reacoplamiento de la nave Progress usando el nuevo sistema de acople KURS-NA al puerto inferior del Módulo Pirs: Reacoplamiento